起源于原始人类渔猎和运输的生产实践过程。近代皮划艇与16世纪人们的探险和漫游欧洲北部海域有关。有静水项目和激流项目之分。在天然或人工湖面进行的比赛,称静水项目,水面宽90米以上,长2200米,设9条航道,道宽5~9米,用串有塑料浮球的钢索划分。在水流湍急的河道进行的比赛,称激流项目。
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