一位瑜伽老师的诞生 18岁时，艾扬格被克里希那玛查安排在马哈拉施特拉邦浦那城里的Deccan Gymkhana俱乐部任教。对于艾扬格来说，这是他人生中一段孤立无助的时期。他不懂当地的马拉地语，不了解当地的文化，也没有家人在身边陪伴，更糟糕的是，他教的许多学生在体式上也比他还要熟练。
尽管艾扬格的老师对他一直严格训练，但是却从来没有透彻的讲解过体式技巧。他只要靠个人的努力摸索。艾扬格决定通过勤奋练习以获得运动时复杂的内在方式，之后，他将自己的习练中的精微体会运用到教学中，他的学生人数也因此逐渐增长。渐渐地，他熟悉了马拉地语、英语、梵语、北印度语、泰米尔语、埃纳德语，能够和学生们进行直接交流。
随着艾扬格的声望日益提高，各年龄段、能力参差不齐的人，包括很多疾病患者，都前来向艾扬格求教。由于自身是如此的受益于瑜伽，“瑜伽改变了我的健康状况，而且完全改变了我的命运”，艾扬格大师不愿意将任何人拒之门外。他只是不断的研究和实践，运用他自己对人体的透彻认识修改和调整各种体式，使瑜伽适用于每一个人。他发展出诸如绳子、带子、木块和垫子各种瑜伽辅助工具的使用，帮助那些年长、体弱和身体僵硬的人们体验到瑜伽的疗效。从此，具有革新性的艾扬格瑜伽体系开始形成。
家庭生活
1943年，艾扬格在他兄弟的安排下，与16岁的拉玛玛尼见面。艾扬格对她一见钟情，很快两人便步入了婚姻的殿堂。刚结婚时，拉玛玛尼对瑜伽了解甚少，但是她很快就领会到瑜伽的精髓，并成为丈夫事业的后盾。在艾扬格全然投身于瑜伽时，她除了要做照顾五个女儿和一个儿子的传统意义的妻子之外，还成为了艾扬格可信赖的顾问和批评家。
