过年要回婆家,杨汛桥到苏州怎么走才好.?

去年我们回去几次,去的时候还蛮顺的,在杨汛桥上杭金衢高速,然后进入杭州绕城,接着进入沪杭高速,然后进入乍嘉苏高速,但是我们回来的时候,在沪杭高速上不知道怎么进杭州绕城,路上的指示标志也看不懂,有次竟然绕到半山,有次是绕了萧山才进入杭金衢的,真当郁闷死了.请问达人们,我们应该到哪个指示标志的时候进入杭州饶城再到杭金衢?